焊缝跟踪和焊缝寻位是焊接自动化中使用的两种不同功能。焊缝跟踪和焊缝寻位是两项相互依存的技术，在焊接过程中，都起着非常重要的作用。
焊缝寻位，也称为焊缝感应，是在焊接过程开始之前检测工件上缝的位置和方向的过程。这通常是通过使用传感器和软件程序来引导焊枪到缝的精确位置。焊缝寻位的目的是确保焊接精确地应用到焊缝上，这对于确保焊接的强度和完整性非常重要。此外，焊缝寻位有助于减少缺陷，例如缺口、过填和烧透。
有几种焊缝寻位方法，包括触觉感应、线感应和激光感应。触觉感应是通过用一根线或喷嘴物理接触工件表面来检测缝的方法。这种方法简单可靠，但速度较慢，并且在检测焊缝间隙方面存在局限性。线感应类似于触觉感应，但它使用伺服电机在机器人沿着工件移动时快速上下移动线。这种方法可以检测难以用静态线或喷嘴接触感应找到的对接焊缝，但需要特定的硬件和软件。激光感应比触觉感应更快，可以检测到1/16英寸厚度的缝，但在检测焊缝间隙方面存在局限性，不能找到方形对接焊缝。
另一方面，焊缝跟踪是在焊接过程中跟踪焊缝的路径的过程。这是通过使用传感器和软件程序来实时引导焊枪沿焊缝移动来实现的。焊缝跟踪的目的是确保焊接精确地应用到焊缝上，即使缝的位置或形状有所变化也是如此。这对于确保焊接强度和一致性非常重要，即使工件受到热膨胀或其他导致变形的因素的影响也是如此。
有几种焊缝跟踪的方法，包括电弧跟踪、激光跟踪和视觉跟踪。电弧跟踪涉及在焊接过程中测量电弧特征，以确定机器人所教示路径和实际焊缝路径之间的差异。这种方法适用于具有长或弯曲焊缝的零件，这些焊缝从一个部件到另一个部件会有所变化。激光跟踪使用激光传感器跟随焊接过程中的焊缝，提供实时反馈给机器人，以确保焊接精确应用于焊缝上。视觉跟踪使用相机在焊接过程中拍摄焊缝图像，然后由软件进行分析，以引导机器人沿着焊缝移动。这种方法适用于具有复杂几何形状或工件受到显着变形的部件。
总之，焊缝寻位和焊缝跟踪都是焊接自动化中重要的功能，但它们有不同的用途和依赖于不同的技术。焊缝寻位用于在焊接过程开始之前检测焊缝的位置和方向，而焊缝跟踪用于在焊接过程中跟踪焊缝的路径。这两个功能对于优化焊接过程的效率和质量至关重要，并可以帮助减少缺陷的可能性，提高焊缝的强度和完整性。
