机器视觉在智能制造业领域的作用越来越重要，用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉主要是指工业视觉系统，把视觉系统引入工业制造，可大大扩大制造企业中的机器使用性能。而视觉传感器是机器视觉的核心，是自动化焊接设备中最重要的传感器之一。
视觉焊缝跟踪功能在我们焊接应用中使用的比较广泛，他的原理是通过激光跟踪器和机器人焊枪的硬性连接，通过手眼标定将他们坐标系标定到一起，从而实现实时纠偏引导的作用，同时由于跟踪器实时和机器人通讯的原因，整个工作过程并不会长于我们原有的工作时间，这样，在我们即保证了焊接效率的同时，也保证了工件的焊接质量，提高了焊接水平，减少了人工劳作幅度。
构成原理
由镜头、光学传感器、中央处理器构成，输出位置结果可直接与机械臂控制器、PLC和其他多轴控制器相连，无需外接工控机。将智能视觉技术与光机电技术融合，实现了实时跟踪、在线检测、自动纠偏和异常报警等功能。
视觉焊缝跟踪器
嵌入式、高精度的视觉传感器，视觉检测焊缝，精确引导焊枪跟踪焊缝立体视觉焊缝跟踪器立体视觉检测焊缝 ，相当于人眼观测，是在视觉焊缝跟踪器实际应用的技术积累基础上，采用双目成像原理升级研发而成。通过集成于一体的双传感器对焊缝进行拍摄，计算焊缝的三维位置，精确引导焊枪进行自动焊接。
产品出厂前都经过双目标定及内外参校准，精度可达0.1mm，且不同类型焊缝可配有相应的图像匹配算法。
创想智控视觉焊缝跟踪器无接触测量，可观测到人眼无法观测的范围，无时间限制，具有很高的分辨精度和速度。
