在生产过程中，很多企业会遇到需要对焊缝表面进行打磨的情况，大量的试验结果表明，对焊缝进行打磨不仅能使产品的外观优良，打磨之后还能防环境腐蚀、避免产生过大的应力集中、延长焊缝的使用寿命。
为了获得更好的表面成型，实际操作不仅仅打磨飞溅，对余高的打磨降低集中应力，对于提高产品良品率也有着十分重要的意义。
焊缝余高是指焊缝表面两焊趾连线上的那部分金属高度。
焊缝余高的优缺点
优点：
对最外层强度焊道起保温，缓冷与正火的作用。
缺点：
破坏了焊缝表面几何形状的连续性，会因为外形突变产生附加弯矩，造成较高的局部应力，将裂纹源加速扩展，因此，焊后应采取打磨余高的操作。
打磨余高的好处：
1）、外观好看；
2）、消除了局部应力的根源—祛除了引起附加弯矩的外形突变，降低了接头部位的局部应力；
3）、消除了焊缝表面可能存在的各种焊接缺陷；
4）、有利于无损检测操作条件，提高了精度和准确性。
中国和日本曾经联合做过试验，试验结果表明：有余高的设备比打磨后没有余高的设备使用寿命短2.0～2.5倍。
在工业制造领域中，随着焊型材技术的日益发展，焊型材的表面质量亦需不断的提高，焊缝打磨成了一道必不可少的环节。
如采用人工打磨，则打磨质量受工人的熟练程度的影响十分严重，不仅效率低下，同时人工打磨对工人的眼睛造成一定的危害、打磨过程中产生的大量粉尘还会严重危害着工人健康。
越来越多的企业亟需打磨实现自动化，打磨机和打磨机器人得到更多的青睐。
打磨机通常只能针对某种特定结构的零件，生产柔性化程度不高，成本高昂。
使用专机打磨时对工件一致性要求较高，对于焊接变形严重或焊缝高度变化较大的零件往往会造成母材损伤、工件塌边、表面有较多焊疤残留等打磨缺陷。
问题：操作难、质量不达标、打磨效率慢
很多的产品在生产过程中会有毛刺，后期就要进行处理，使用手持气动，电动工具进打磨，研磨，锉等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率。
问题：编程工作复杂而耗时、复杂工件精准度不高
北京创想智控自主研发的aTiny小不点激光位移传感器 解决了传统接触式传感器难以实现的检测品质管理问题，同等测量条件下，体现出了高质量、低价位、高性价比等优势！
作为工业制造中精准的“眼睛”，aTiny小不点激光位移传感器 因其较高的测量精度和非接触测量特性，被应用于汽车、机械制造、冶金和材料、半导体和光伏、电子元器件、食品药物包装、橡胶塑料、物流配送、机械自动化、精密仪器、汽车电子、铁路铁轨
乃至高精尖的航空航天领域。
随着工业智能化的进行，激光位移传感器的市场也正在被逐渐开拓。
小不点激光位移传感器----线激光扫描焊缝。
通过计算机图像提取3D轮廓数据并传输给打磨机或打磨机器人，引导打磨头对焊缝进行打磨抛光，可重复检测，直至满足平整度要求。
小不点激光位移传感器通过数字量信号传递，采集扫描打磨前后焊缝高度数值，并将扫描结果与设定的工件表面质量要求值比较，判断是否需要继续打磨，将判断结果通过模拟量信号传递至系统协同控制模块，由系统协同控制模块依据打磨质量闭环控制算法，计算得出打磨次数，协调打磨装置与打磨机器人本体进行动作。
案例展示
(焊缝打磨前）
（焊缝打磨后）
项目名称：aTiny用于焊缝打磨检测
所属行业：打磨行业
工件类型：不锈钢
产品型号：aTiny240
焊接类型：非焊接
焊缝类型：非焊接
机器人类型：发那科机器人
产品功能特点：aTiny用于焊接后工件扫描，经过处理后生成机器人运动轨迹，控制机器人进行打磨。扫描速度快，无需负责示教，自动代码生成，精准打磨。
