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激光焊缝跟踪传感器
创想焊缝跟踪系统在汽车油箱焊接的应用案例


  汽车油箱焊接注意事项


  工件气密性差，焊接精度要求高


  组装存在误差，导致重复示教


  效率低下


  发那科机器人加装创想焊缝跟踪系统，运用寻位、偏移坐标系、三点算圆心功能


  传感器通过扫描，准确地定位焊缝的位置及形状，


  自动调整焊接机器人的位置和姿态，进行焊接


  以便于实现高精度的焊接操作


  免重复示教，提高工作效率


  确保焊接的稳定性



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